根据激光对工件的作用方式和激光器输出能量的不同，可分为连续激光焊和脉冲激光焊。连续激光焊在焊接过程中形成一条连续的焊缝。脉冲激光焊输入到工件上的能量是断续的、脉冲的，每个激光脉冲在焊接过程中形成一个圆形焊点。

激光焊机有两种基本模式，按激光聚焦后光斑作用在工件上功率密度的不同，激光焊般分为热导焊 (功率密度小10⁵w/cm²)和深熔焊(也称小孔焊，功率密度大于10⁶W/cm² )。

一、激光焊机热导焊(传热焊)

激光焊机热导焊是在较低的激光功率密度和较长的激光照射时间下，材料从表层开始逐渐熔化，随输入能量和热传导作用，液固界面向材料内部迁移，最终实现焊接的过程，类似于钨极氩弧焊(TIG)。 材料表面吸收激光能量，通过热传导的方式向内部传递并将其熔化，凝固后形成焊点或焊缝。

采用的激光光斑功率密度小于10⁵W/cm²时，激光焊机发射的激光将金属表面加热到熔点与沸点之间。焊接时，金属材料表面将所吸收的光能转变为热能，使金属表面温度升高而熔化，然后通过热传导方式把热能传向金属内部，使熔化区逐渐扩大，凝固后形成焊点或焊缝，因此热导焊也称传热焊。

在激光焊机热导焊过程中，激光加热引起的温度变化使熔池的表面张力发生变化，在熔池内产生较大的搅拌力，使熔池中的液态金属按照一定的 方向发生流动。激光热导焊时由于没有蒸气压力作用，也不产生非线性效应和小孔效应，所以熔深一般较浅。

激光焊机热导焊时，工件表面温度不超过材料的沸点，工件吸收的光能转变为热能后通过热传导将工件熔化，熔池形状近似为半球形。热导焊的特点是激光光斑的功率密度小，很大一部分激光被金属表面所反射，激光的吸收率较低，焊接熔深浅、焊点小、热影响区小，因而焊接变形小、精度高，焊接质量也很好，但焊接速度慢。热导焊主要用于仪器仪表、电池外壳、电子元件等薄板(厚度<1mm)、小工件的精密焊接加工。

激光焊机是否以热导焊方式进行取决于激光焊的工艺参数。从本质上说，激光光斑功率密度小于10⁵W/cm²时，材料表面被加热至熔点和沸点之间，即可保证材料充分熔化，又不至于发生汽化，焊接质量容易保证。

二、激光焊机深熔焊(小孔焊)

激光焊机深熔焊与电子束焊相似，高功率密度的激光束引起材料局部熔化并形成小孔，激光束通过小孔深人到熔池内部，随着激光束的运动形成连续焊缝。光斑功率密度很大时，所产生的小孔将贯穿整个板厚，形成深穿透焊缝(或焊点)。在连续激光焊时，小孔是随着光束相对于工件而沿焊接方向前进的。金属在小孔前方熔化，熔敷金属绕过小孔流向后方后，重新凝固形成焊缝。

深熔焊的激光束可深人到焊件内部，因而形成深宽比较大的焊缝。如果激光功率密度足够大而材料相对较薄，激光焊形成的小孔贯穿整个板厚且背面可以接收到部分激光。这种方法也可称为薄板激光小孔效应焊。

图3.5所示不同功率密度激光焊机的光束的加热现象。小孔周围被熔池金属所包围，熔化金属的重力及表面张力有使小孔弥合的趋势，而连续产生的金属蒸气则力图维持小孔的存在。随着激光束的运动，小孔将随着光束运动，但其形状和尺寸却是稳定的。

小孔的前方形成一个倾斜的烧蚀前沿。在这个区域，小孔的周围存在压力梯度和温度梯度。在压力梯度的作用下，烧熔材料绕小孔的周边由前沿向后沿流动。温度梯度沿小孔的周边建立了一个前面大后面小的表面张力，这就进一步驱使熔融材料绕小孔周边由前沿向后沿流动，最后在小孔后方凝固形成焊缝。